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SCARA机器人(HR9225)

SCARA机器人(HR9225)

种类 Species: 水平多关节机器人 SCARA

轴数 Number of axes: 4

臂长 Arm length: 900mm

X-Y轴合成 X-Yaxis synthesis: ±0.02mm

Z轴 Z axis: ±0.015mm

R轴 R axis: ±0.005°

额定/最大负载 Ratade/max load: 2kg/5kg

重量 Weight: 25.8kg
服务热线: 13827422081

SCARA机器人(HR9225)具备优越性的工作速度、精度、线性度及垂直度性能,可以快速精准的完成插件、涂胶、锁螺丝、拾放、上下料、包装等作业,提供加工轨迹自动规划功能,适用于追踪同步进行中的应用需求,已成功将SCARA机器人导入电子电机、橡塑料、餐饮、金属制品行业的产线制程,实现机器人插件、组装、涂胶、焊锡、拾放、上下料、包装等应用作业,维持高效生产效率,另外搭配机器视觉检测系统,便于快速辨识产品瑕疵及分拣,大幅提高产品良率。

产品详情




型号

 Model

HR9225

种类 

Species

水平多关节机器人

轴数

 Number of axes

4

臂长

 Arm length

900mm

轴规格

 Speci-ficationX

X轴 

X axis 

臂长

 Arm length

600mm

 旋转范围

 Rotation range

±130°

Y轴

 Y axis 

臂长

 Arm length

300mm

旋转范围

 Rotation range

±142°

Z轴

 Z axis 

行程

 Route

250mm

R轴

 R axis 

旋转范围

 Rotation range

±360°

最大速度

 Highest speed

X轴

 X axis

375°/s

Y轴

 Y axis

600°/s

X-Y轴合成

 X-Yaxis synthesis

6.9m/s

Z轴

 Z axis

1.1m/s

R轴

 Z axis

1500°/s

标准循环时间

 standard Cycle Time

0.40s

重复定位精度  

Repeat positioning accuracy

X-Y轴合成

 X-Yaxis synthesis

±0.02mm

Z轴 

Z axis

±0.015mm

R轴

 R axis

±0.005°

额定/最大负载

 Ratade/max load

2kg/5kg

R轴允许装载的惯性力矩(额度/最大)

R axis allows load moment of inertie(Rated/max)

0.05kg·m2
0.2kg·m2

用户信号线 

User singnal line

0.2sq×16线,

8路输出,6路输入

0.2sq×16lines,

8 outputs,6linputs

用户配管 

User pipe

Ø6×2根

Ø6×2roots

限位保护

 Limit protection

软件限位、机械限位(X,Y,Z轴)

Software limit

Mechanical limit

( X,Y,Z axis)

重量 

Weight

25.8kg


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  • 短装配前置时间

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  • 设备杰出

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  • 服务周到

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