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SCARA机器人(HR3215)

SCARA机器人(HR3215)

种类 Species: 水平多关节机器人 SCARA
轴数 Number of axes: 4
臂长 Arm length: 300mm
X-Y轴合成 X-Yaxis synthesis: ±0.01mm
Z轴 Z axis: ±0.01mm
R轴 R axis: ±0.005°
额定/最大负载 Ratade/max load: 2kg/5kg
重量 Weight: 13kg
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                                                                                                              SCARA机器人(HR3215) 

image

  •  种类 Species: 水平多关节机器人 SCARA

  •  轴数 Number of axes: 4

  •  臂长 Arm length: 300mm

  •  X-Y轴合成 X-Yaxis synthesis: ±0.01mm

  •  Z轴 Z axis: ±0.01mm

  •  R轴 R axis: ±0.005°

  •  额定/最大负载 Ratade/max load: 2kg/5kg

  •  重量 Weight: 13kg

  • 型号

     Model

    HR3215

    种类 

    Species

    水平多关节机器人

    轴数

     Number of axes

    4

    臂长

     Arm length

    300mm

    轴规格

     Speci-ficationX

    X轴 

    X axis 

    臂长

     Arm length

    100mm

     旋转范围

     Rotation range

    ±127°

    Y轴

     Y axis 

    臂长

     Arm length

    200mm

    旋转范围

     Rotation range

    ±142°

    Z轴

     Z axis 

    行程

     Route

    150mm

    R轴

     R axis 

    旋转范围

     Rotation range

    ±360°

    最大速度

     Highest speed

    X轴

     X axis

    600°/s

    Y轴

     Y axis

    600°/s

    X-Y轴合成

     X-Yaxis synthesis

    5.2m/s

    Z轴

     Z axis

    1.3m/s

    R轴

     Z axis

    1667°/s

    标准循环时间

     standard Cycle Time

    0.36s

    重复定位精度  

    Repeat positioning accuracy

    X-Y轴合成

     X-Yaxis synthesis

    ±0.01mm

    Z轴 

    Z axis

    ±0.01mm

    R轴

     R axis

    ±0.005°

    额定/最大负载

     Ratade/max load

    2kg/5kg

    R轴允许装载的惯性力矩(额度/最大)

    R axis allows load moment of inertie(Rated/max)

    0.01kg·m2
    0.04kg·m2

    用户信号线 

    User singnal line

    0.2sq×16线,

    8路输出,6路输入

    0.2sq×16lines,

    8 outputs,6linputs


    用户配管 

    User pipe

    Ø6×2根

    Ø6×2roots

    限位保护

     Limit protection

    软件限位、机械限位(Z,Y,Z轴)

    Software limit

    Mechanical limit

    ( X,Y,Z axis)

    重量 

    Weight

    13kg

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